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| 油浸式变压器微型仿生鱼导航定位技术综述 | |
| 作者单位： | ;1.天津市电力科技发展有限公司;2.国网天津市电力公司电力科学研究院 |
| 摘 要： | 在微型仿生鱼检测过程中,实现微型仿生鱼位姿的准确定位是仿生鱼任务完成的关键。本文通过对常用水下航行器导航定位技术的优缺点进行分析,为油浸式变压器微型仿生鱼的定位导航技术研究提供借鉴。 |
| 关 键 词： | 变压器 微型仿生鱼 导航定位技术 |
Survey on Navigation and Positioning Technology of Micro-Bionic Fish for Oil-immersed Transformer |
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