| 考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究 |
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| 引用本文： | 张庭芳,朱树亮,梁帅,王爱春,黄菊花,吴晓建,?.考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2023(6):9-18. |
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| 作者姓名： | 张庭芳 朱树亮 梁帅 王爱春 黄菊花 吴晓建 ? |
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| 作者单位： | （1.南昌大学 先进制造学院，江西 南昌 330031；2.江铃汽车股份有限公司，江西 南昌 330001；3.湖南大学 机械与运载工程学院，湖南 长沙 410082） |
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| 摘 要： | 为更早预测车辆的操稳性失稳风险，针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题，借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径，提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型，对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测；将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入，实现跟随前方路径的操稳性状态预测；通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比，进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好.
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| 关 键 词： | 先进辅助驾驶系统 车辆动力学 “人-车-路”闭环系统 操稳性预测 |
Research on Handling Stability Prediction Considering Coupling of Driver-vehicle-road System in Path Tracking Process |
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| ZHANG Tingfang,ZHU Shuliang,LIANG Shuai,WANG Aichun,HUANG Juhu,WU Xiaojian,?.Research on Handling Stability Prediction Considering Coupling of Driver-vehicle-road System in Path Tracking Process[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2023(6):9-18. |
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| Authors: | ZHANG Tingfang ZHU Shuliang LIANG Shuai WANG Aichun HUANG Juhu WU Xiaojian ? |
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