磁悬浮机床主轴模糊PID控制方法研究 |
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引用本文: | 靳永强,金艳,武冬雪.磁悬浮机床主轴模糊PID控制方法研究[J].甘肃科学学报,2013(3):59-62. |
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作者姓名: | 靳永强 金艳 武冬雪 |
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作者单位: | 大连四方电泵有限公司;大连工业大学 |
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摘 要: | 根据磁悬浮技术在机床上的应用,建立了磁悬浮轴承控制器系统五自由度转子动力学数学模型,采取理论分析与仿真分析相结合的方法,对模糊PID控制方法进行了分析与研究.结果表明,模糊PID控制方法结构简单、易于操作,与传统的PID控制相比上升时间优于22%~25%、调节时间缩短65%~72%、超调量减小6%~8%,品质比较优越.使用模糊PID控制器在一定程度上还可降低系统的研发成本.
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关 键 词: | 磁悬浮轴承 模糊PID 机床 |
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