|
|||||
|
|
| 基于特征点轨迹的多目标跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 李永军 曹为华 凌强 |
| 作者单位： | 1. 尚特杰电力科技有限公司研发部;2. 中国科学技术大学自动化系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61976110,11931008)；;山东省自然科学基金(ZR2018MF020)； |
| 摘 要： | 在连续的视频流中,多目标跟踪的任务就是在每一帧中确定目标物体的位置,但是跟踪算法会受到很多外界因素干扰,其中遮挡对跟踪效果的干扰最为严重,为此提出基于特征点轨迹的跟踪算法,用于解决多目标相互遮挡时的跟踪难题.首先跟踪时引入延迟,在处理当前帧时提前获取未来的N帧图像;再提取图像上的特征点并串联成轨迹,根据轨迹来估计目标在N帧之后的位置.根据目标的位置分析目标的运动,从而定位当前帧目标的位置.实验数据表明,这种方法能够有效处理目标遮挡,并且该算法的复杂度比很多传统算法都低,能够在低端处理器上实时运行,满足实际需求. |
| 关 键 词： | 多目标跟踪 GMM 特征点轨迹 固定背景 |