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不确定离散模糊系统的保性能可靠控制
引用本文:马清亮,曹小平.不确定离散模糊系统的保性能可靠控制[J].空军工程大学学报,2007,8(4):19-22.
作者姓名:马清亮  曹小平
作者单位:第二炮兵工程学院自动化系 陕西西安710025(马清亮),国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073(曹小平)
摘    要:对于一类具有执行器故障的不确定离散模糊系统,研究其保性能可靠控制器设计问题。在更一般性的连续型执行器故障模型基础上,运用模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)技术,推导出状态反馈保性能可靠控制器存在的充分条件,并给出了最优化可靠控制器设计的拟凸优化方法。

关 键 词:可靠控制  模糊控制  模糊Lyapunov函数  执行器故障  线性矩阵不等式
文章编号:1009-3516(2007)04-0019-04
修稿时间:2007-02-15

Guaranteed Cost Reliable Control for Uncertain Discrete Fuzzy Systems
MA Qing-liang,CAO Xiao-ping.Guaranteed Cost Reliable Control for Uncertain Discrete Fuzzy Systems[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2007,8(4):19-22.
Authors:MA Qing-liang  CAO Xiao-ping
Abstract:The design problem of guaranteed cost reliable controller for a class of uncertain discrete fuzzy systems with actuator failures is considered.Based on a more general continuous model of actuator failure,the sufficient condition for the existence of state-feedback guaranteed reliable controller is derived from using fuzzy Lyapunov function and linear matrix inequality(LMI) technique.Furthermore,the optimal reliable controller design problem is formulated as a quasi-convex optimization problem.
Keywords:reliable control  fuzzy control  fuzzy Lyapunov function  actuator failure  LMI
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