| 时滞非线性系统的耗散哈密顿实现和L2干扰抑制 |
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| 引用本文： | 孙炜伟,王玉振.时滞非线性系统的耗散哈密顿实现和L2干扰抑制[J].曲阜师范大学学报,2008,34(4). |
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| 作者姓名： | 孙炜伟 王玉振 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,山东省济南市250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学基金，Chinese Government- Sponsored Study Abroad Scholarship |
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| 摘 要： | 研究时滞非线性系统的耗散哈密顿实现以及时滞哈密顿系统的L2干扰抑制问题．首先考虑了非线性系统的常值实现，提出了几个结论．然后针对时滞哈密顿系统提出了L2增益问题，并扩展了拉萨尔不变集原理．最后讨论了受控时滞哈密顿系统的L2干扰抑制控制问题．基于零状态可观性和所获得的拉萨尔不变集原理，提出了系统渐近稳定的充分条件．
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| 关 键 词： | 时滞 耗散实现 哈密顿系统 如增益 拉萨尔不变集原理 |
Dissipative Hamiltonian Realization and L2 -Disturbance Attenuation Control of Time-Delay Nonlinear Systems |
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| SUN Wei-wei,WANG Yu-zhen.Dissipative Hamiltonian Realization and L2 -Disturbance Attenuation Control of Time-Delay Nonlinear Systems[J].Journal of Qufu Normal University(Natural Science),2008,34(4). |
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| Authors: | SUN Wei-wei WANG Yu-zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | time-delay dissipative realization Hamiltonian systems L2-gain LaSalle's invariance principle |
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