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智能小车避障模块设计
引用本文:
韩慧彦.智能小车避障模块设计[J].山西科技,2013(6):98-100.
作者姓名:
韩慧彦
作者单位:
山西省财政厅信息网络中心,山西太原,030024
摘 要:
在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。
关 键 词:
智能小车
避障模块
自主循迹
电机驱动
ATmega128
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