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智能小车避障模块设计
引用本文:韩慧彦.智能小车避障模块设计[J].山西科技,2013(6):98-100.
作者姓名:韩慧彦
作者单位:山西省财政厅信息网络中心,山西太原,030024
摘    要:在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。

关 键 词:智能小车  避障模块  自主循迹  电机驱动  ATmega128
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