| 并联混合动力汽车模式切换快速终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 王永强,付主木,宋书中,陶发展,司鹏举.并联混合动力汽车模式切换快速终端滑模控制[J].河南科技大学学报(自然科学版),2020,41(5). |
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| 作者姓名： | 王永强 付主木 宋书中 陶发展 司鹏举 |
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| 作者单位： | 河南科技大学 信息工程学院,河南洛阳 471023;河南科技大学 河南省机器人与智能系统重点实验室,河南洛阳 471023 |
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| 基金项目： | 装备预研项目;装备预研项目;国家自然科学基金;国家自然科学基金;河南省高等学校科技创新团队支持计划;中原科技创新领军人才基金项目;河南省高等学校重点科研项目;河南省高等学校重点科研项目;航空科学基金 |
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| 摘 要： | 为了防止并联混合动力汽车模式切换过程中发生扭矩波动,提出了一种基于干扰补偿的切换快速终端滑模控制方法。首先,在对整车动力结构和驱动模式分析的基础上,根据由纯电动模式向混合驱动模式切换过程中3个阶段内干扰量的不同,分别设计了干扰观测器估计各阶段干扰,将得到的估计值作为系统控制输入。其次,利用快速终端滑模控制和电机补偿发动机扭矩误差的方法,对各阶段干扰估计量进行补偿,通过构造Lyapunov函数证明控制系统的稳定性。最后,对所设计方法分别进行仿真和试验。研究结果表明:该方法在保证整车动力性的同时,确保了模式切换的平顺性,试验的整车最大冲击度降低了52.37%,提高了驾驶性能。
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| 关 键 词： | 并联混合动力汽车 模式切换 扭矩波动 协调控制 驾驶平顺性能 |
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