结合光晕颜色和网格聚类的夜间尾灯识别 |
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引用本文: | 罗石,朱大全,耿国庆,刘志伟.结合光晕颜色和网格聚类的夜间尾灯识别[J].河南科技大学学报(自然科学版),2020,41(5). |
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作者姓名: | 罗石 朱大全 耿国庆 刘志伟 |
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作者单位: | 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212013 |
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基金项目: | 国家重点研发计划基金项目 |
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摘 要: | 为了能够在夜间检测前方同向车辆的坐标位置,提出了一种夜间车辆尾灯识别方法。先对摄像头采集的前方交通图像进行颜色处理,采用自适应阈值和固定阈值分割尾灯光晕和背景。再使用网格聚类算法检测尾灯光晕范围,计算此范围内原图像灰度值,检测出光源。最后,通过分析光源面积大小剔除干扰光源,完成尾灯识别。实验结果表明:该方法在城市道路工况下,尾灯识别率达到87.53%。在郊区道路工况下,尾灯识别率达到95.43%,同时对于形状各异的尾灯具有很好的适应性。
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关 键 词: | 计算机视觉 尾灯识别 尾灯光晕颜色识别 网格聚类 智能驾驶 |
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