| 遥控车用气动控制系统 |
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| 引用本文： | 王廷军,张子睿,王海洋. 遥控车用气动控制系统[J]. 渤海大学学报(自然科学版), 2002, 23(4): 47-49 |
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| 作者姓名： | 王廷军 张子睿 王海洋 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁工学院机械与汽车工程学院,辽宁,锦州,121001
2. 东北大学,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 辽宁省教委资助项目 项目编号为10221059 |
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| 摘 要： | 介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。
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| 关 键 词： | 电子遥控系统 气动控制系统 底盘 自动转向 转向角 |
| 文章编号： | 1007-533X(2002)04-0047-03 |
| 修稿时间： | 2002-03-16 |
Preamatic Control System for Remote-control Vehicles |
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| WANG Ting-jun, ZHANG Zi-rui,WANG Hai-yang. Preamatic Control System for Remote-control Vehicles[J]. Journal of Bohai University:Natural Science Editio, 2002, 23(4): 47-49 |
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| Authors: | WANG Ting-jun ZHANG Zi-rui WANG Hai-yang |
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| Abstract: | The paper introduces a remote-control multifunctional chassis. By using remote controller, the operator can automatically control the vehicles' clutch on - off, gearshift and steering through pneumatic control system and electronic remote - control system. The result of testing on agricultural four-wheel tractors shows that the chassis makes it possible for miniature agrimotor to be unmanned, and this technique may be extensively used for agricultural work can effectively protect operators under harmful environment. |
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| Keywords: | electronic remote-control system pneumatic control system chassis automatic steering stecrangle |
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