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| 天问一号火星巡视探测技术 | |
| 引用本文： | 孙泽洲,陈百超,贾阳,袁宝峰,刘国强,马静雅,石海平,彭松.天问一号火星巡视探测技术[J].中国科学:信息科学,2022(2):214-225. |
| 作者姓名： | 孙泽洲 陈百超 贾阳 袁宝峰 刘国强 马静雅 石海平 彭松 |
| 摘 要： | 火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1～2次,地面无法及时识别风险并控制火星车脱离危险,需要火星车依靠自身解决工作安全性和高效性问题.为迎接火星巡视探测面临的新挑战,... |
| 关 键 词： | 火星车 智能体 自主生存 |