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| 异质多智能体系统的自适应点对点拟一致性控制 | |
| 引用本文： | 查昕昕,王正新,蒋国平.异质多智能体系统的自适应点对点拟一致性控制[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2022(1):101-110. |
| 作者姓名： | 查昕昕 王正新 蒋国平 |
| 摘 要： | 考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了 自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形.针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可以实现点对点拟一致性;针对具有Lipschitz型动力学的非线性异质多智能体系统,也给出了两层网络节... |
| 关 键 词： | 异质网络 多智能体系统 自适应控制 点对点拟一致性 |