| 基于A*与DWA算法的混合路径规划算法研究 |
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| 引用本文： | 李森杰,郑洪瀛,杨超,武畅,王红波. 基于A*与DWA算法的混合路径规划算法研究[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2022, 40(1): 132-141. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2022.01.018 |
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| 作者姓名： | 李森杰 郑洪瀛 杨超 武畅 王红波 |
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| 作者单位： | 吉林大学电子科学与工程学院,长春130012 |
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| 基金项目： | 吉林大学大学生创新训练基金资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 路径规划 A*算法 DWA算法 移动机器人 |
Research on Hybrid Path Planning Algorithm Based on A* and DWA Algorithm |
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| LI Senjie,ZHENG Hongying,YANG Chao,WU Chang,WANG Hongbo. Research on Hybrid Path Planning Algorithm Based on A* and DWA Algorithm[J]. Journal of Jilin University:Information Sci Ed, 2022, 40(1): 132-141. DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2022.01.018 |
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| Authors: | LI Senjie ZHENG Hongying YANG Chao WU Chang WANG Hongbo |
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| Abstract: | |
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