基于人工势场法设计的飞机防撞算法

随着航空运输业的高速发展,飞行航线上飞机的密度越来越大。原有的仅能够上下避让飞机的TCAS II系统将无法满足实际需要,研发不仅能够上下避让而且能够左右避让的TCAS III系统势在必行。为了解决这个问题,本文对飞机防撞系统算法进行了研究。将人工势场法应用于飞机防撞系统算法设计中。通过仿真验证了当两架飞机出现在同一航线时和当两架飞机的航线出现交叉以至影响正常飞行时,用人工势场法作为防撞算法的有效性。证明了人工势场法可以作为一种飞机防撞系统算法。