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关于机械手臂控制方案的研究
引用本文:
杜刚.关于机械手臂控制方案的研究[J].科技资讯,2013(29):83-83.
作者姓名:
杜刚
作者单位:
北京信息职业技术学院,北京100018
摘 要:
本文通过机械手臂的动力学模型的创建和机械手臂的控制方案等,来对机械手臂的控制情况进行一些浅显的研究。
关 键 词:
机械手臂
控制方案
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