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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
川崎工业机器人双机联网控制实现方法
作者姓名:
王才峄
项贤军
宋韬
张盛
作者单位:
上海工程技术大学高职学院,上海200437
摘 要:
本文对川崎机器人的双机联网控制的方式进行了有益探索,实现了基于PLC、触摸屏、网络、机器人系统的双机联网控制。并以双工码垛为工作任务,编制了相应的工作程序,运行效果良好。
关 键 词:
双机联网
工业机器人
PLC
触摸屏
网络
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