吊轨折叠板式自动衣物折叠器设计

本研究设计出一种自动衣物折叠器，其由五部分构成。其中，吊轨角度控制装置使用滚珠丝杆推动连杆来传送衣物；衣物分离装置使用凸轮机构来分离衣物；自动卸衣装置通过机械爪按取机构来完成卸衣操作；衣物折叠装置则采用两步式方案，先错位掉落对折再吸附折叠，不仅实现了对衣物的折叠，还能保证衣物的平整性；衣物收集装置由翻转及弹簧压板机构组成。通过对各部分进行顺序控制，从而实现对衣物折叠过程的全自动化。最后进行样机的制作和功能演示，结果表明：该衣物折叠器结构合理、性能稳定，具有较大的市场应用前景。