吊轨折叠板式自动衣物折叠器设计 |
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作者姓名: | 钟宇欣 刘磊 吴宇鹏 高飞 陈楠桦 林权 |
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作者单位: | 武夷学院 |
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基金项目: | 福建省教育科学“十四五”规划2021年度课题(FJJKBK21-083); |
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摘 要: | 本研究设计出一种自动衣物折叠器,其由五部分构成。其中,吊轨角度控制装置使用滚珠丝杆推动连杆来传送衣物;衣物分离装置使用凸轮机构来分离衣物;自动卸衣装置通过机械爪按取机构来完成卸衣操作;衣物折叠装置则采用两步式方案,先错位掉落对折再吸附折叠,不仅实现了对衣物的折叠,还能保证衣物的平整性;衣物收集装置由翻转及弹簧压板机构组成。通过对各部分进行顺序控制,从而实现对衣物折叠过程的全自动化。最后进行样机的制作和功能演示,结果表明:该衣物折叠器结构合理、性能稳定,具有较大的市场应用前景。
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关 键 词: | 衣物折叠 衣物分离 衣物收集 机械设计 自动化 |
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