工业机器人与可编程控制器的I/O通信研究

针对工业机器人与可编程控制器通过工业以太网进行通信存在GSD文件要单独购买、多任务并行运行模块要单独配置、不同厂家数据格式不一致等问题，采用远程I/O通信的方式将工业机器人与可编程控制器进行连接，并搭建实验平台，在工业机器人端配置I/O信号，可编程控制器端组态远程I/O模块。通过试验验证了工业机器人能向可编程控制器发送数字量信号、可编程控制器能向工业机器人发送数字量信号及工业机器人能向可编程控制器发送模拟量信号。试验结果表明，工业机器人与可编程控制器可通过远程I/O互传数据，从而实现工业机器人与可编程控制器的通信。