| 机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法 |
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| 引用本文： | 郑小虎,吴明宇,许敏俊,杨启锐.机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022(6):124-132. |
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| 作者姓名： | 郑小虎 吴明宇 许敏俊 杨启锐 |
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| 作者单位： | 1. 东华大学人工智能研究院;2. 东华大学上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心;3. 东华大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51805079)；;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2232021D-15)；;上海市科技计划资助项目(20DZ2251400)； |
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| 摘 要： | 针对机器人制孔系统刚性差，制孔加工时会发生颤振、易产生毛刺的问题，提出了机理与数据融合的预测方法对机器人制孔出口毛刺高度进行预测，构建了基于钻削力及颤振模型的钻削毛刺高度预测静态物理模型，进行毛刺高度的初步预测，并在其基础上采用数据动态更新模型对其修正更新．通过机器人制孔实验对所建立模型进行验证，实验表明该预测方法对制孔毛刺高度分类准确率达到94.74%，为实现制孔毛刺主动控制及提升制孔系统加工质量奠定了基础．
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| 关 键 词： | 机理数据融合 弱刚性 机器人制孔 毛刺 机器学习 |
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