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迎宾机器人机械臂机构创新设计及外观设计研究
引用本文:
宋文,孙传祥.迎宾机器人机械臂机构创新设计及外观设计研究[J].创新科技,2013(4).
作者姓名:
宋文
孙传祥
作者单位:
山东大学,山东济南,250061
摘 要:
<正>本次设计以山东大学和齐鲁医院的合作命题"迎宾机器人设计"为依托,力图对现有的技术和产品形态进行改良。在结构设计方面,采用无纸化的作业方式,利用三维实体软件Pro/E进行结构设计,利用ADAMS软件进行运动学分析和仿
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