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| 起重机动力学 第四节 运行(旋转)机构动力学 | |
| 引用本文： | 大连工学院《起重运输机械》编写组.起重机动力学 第四节 运行(旋转)机构动力学[J].大连理工大学学报,1977(3). |
| 作者姓名： | 大连工学院《起重运输机械》编写组 |
| 摘 要： | 一、运行机构动力学的一般解法 运行机构与旋转机构从动力学的观点来看完全是相似的,所以这里以运行机构为例讨论它们的动力学。具有吊重水平位移与自重平衡系统的变幅机构,其动力学也与运行机构一样。 起重机运行机构可以看成是一个三质量二自由度的弹性系统(图8-15)。J1是电动机转子与传动系统的转动惯量,它通过传动系统的弹性元件(传动轴)与小车质量(或大车质量)m2联系。m3是吊重质量,它与m2之间的重力摆联系可以按(8—4)式C23=Q/J折合为弹簧联系。 实际的运行系统是包括往复运动与旋转运动的。在进行动力学的研究时,最好是把它们统一… |
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