| 基于ADAMS-MATLAB联合仿真的汽车悬架半主动控制 |
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| 引用本文： | 李韶华,杨绍普,李皓玉.基于ADAMS-MATLAB联合仿真的汽车悬架半主动控制[J].系统仿真学报,2007,19(10):2304-2307. |
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| 作者姓名： | 李韶华 杨绍普 李皓玉 |
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| 作者单位： | 1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院,100044;北京石家庄铁道学院,050043,河北,石家庄
2. 石家庄铁道学院,050043,河北,石家庄 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;河北省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现,采用所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、悬架变形、车轮动载、车轮侧滑移分别比被动控制下降27%、17.6%,、9.7%、18.6%,而半主动开关控制只比被动控制下降19.6%、9.2%、7.4%、9.3%。这说明所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略大大优于其他两种控制策略。
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| 关 键 词： | 汽车悬架 半主动控制 改进Bingham模型 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）10-2304-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-07 |
| 修稿时间： | 2006-04-072007-01-05 |
Investigation on Semi-active Controlled Vehicle Suspension Based on Adams-Matlab Co-simulation |
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| LI Shao-hua,YANG Shao-pu,LI Hao-yu.Investigation on Semi-active Controlled Vehicle Suspension Based on Adams-Matlab Co-simulation[J].Journal of System Simulation,2007,19(10):2304-2307. |
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| Authors: | LI Shao-hua YANG Shao-pu LI Hao-yu |
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| Institution: | 1 .School of Mechanical and Electronic Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China; 2. Shijiazhuang Railway Institute, Shijiazhuang 050043, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADAMS MATLAB |
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