| 基于遗传算法的团队CGA路径规划方法 |
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| 引用本文： | 郑延斌,岳明.基于遗传算法的团队CGA路径规划方法[J].河南师范大学学报(自然科学版),2009,37(4). |
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| 作者姓名： | 郑延斌 岳明 |
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| 作者单位： | 1. 河南师范大学,计算机与信息技术学院,河南,新乡,453007
2. 河南师范大学,物理与信息工程学院,河南,新乡,453007 |
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| 基金项目： | 河南省重点科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 基于遗传算法给出了一种团队CGA(Computer Generated Actors)全局路径规划方法,针对复杂环境和团队特点设计了不等长的路径编码和个体适应度评价方法.试验表明该方法可以为团队中每个成员规划出一条协调的、无障碍的路径,有效地解决复杂空间下团队CGA路径规划问题.
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| 关 键 词： | 团队CGA 路径规划 遗传算法 |
Path Planning for Team CGA Using Genetic Algorithms |
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| ZHENG Yan-bin,YUE Ming.Path Planning for Team CGA Using Genetic Algorithms[J].Journal of Henan Normal University(Natural Science),2009,37(4). |
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| Authors: | ZHENG Yan-bin YUE Ming |
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| Abstract: | Based on the real terrain data,using Genetic Algorithms,the research has given a coordination,non obstacles path for team CGA.The experimentation result shows that this method can solve the team CGA path planning problem in complex environment. |
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| Keywords: | team CGA path planning genetic algorithms |
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