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| 机器人安全系统的数值模拟研究 | |
| 引用本文： | 常悦,乔兴.机器人安全系统的数值模拟研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2014(3):45-48. |
| 作者姓名： | 常悦 乔兴 |
| 作者单位： | 大庆师范学院数学科学学院; |
| 基金项目： | 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201310235044) |
| 摘 要： | 提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的机器人安全系统模型,运用泛函分析中的积分算子理论和纯分析的方法给出了机器人安全系统非负解的存在唯一性的证明,同时也给出了系统的可用度和故障频度等可靠性指标,最后给出了系统的数值模拟。 |
| 关 键 词： | 机器人 安全系统 可用度 数值模拟 |
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