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| 基于虚拟现实的下肢主被动康复训练系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;2.西安交通大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对传统下肢康复训练中病人参与度低、无法产生主动运动意图等问题,设计实现了基于虚拟现实的下肢康复训练系统。基于大脑镜像神经元和神经可塑性理论,利用Matlab和Labview等软件实现数据实时通信与反馈处理,结合虚拟现实场景建模和动画脚本编辑的方法,通过3D视觉和听觉等效果作用于患者神经中枢,形成信息传递的封闭回路,以实现对受损神经中枢的主被动协同刺激,激发大脑运动区镜像神经元,强化自主运动意图。研究结果表明,该系统能辅助患者完成主被动模式下的康复训练,并在训练中为患者提供深度虚拟环境的视觉交互,大大增强了康复训练中对受损神经中枢的刺激,提高了患者的训练效率和积极主动性。该技术在神经中枢损伤的康复领域有一定的应用前景。 |
| 关 键 词： | 下肢康复训练系统 视觉交互 虚拟现实 |
Active and Passive Training System of Lower Limb Rehabilitation Based on Virtual Reality |
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