煤矿圆筒仓移动式皮带自动定位程序设计与实践

为保证煤矿主煤流运输系统连续可靠运行,针对煤矿圆筒仓灌煤需要经常更换落煤点的问题,专门设计移动式皮带自动定位程序,并在行走皮带本体上安装感应触片,在轨道侧面安装监测位置的接近开关,通过PLC控制程序,即可实现行走皮带的自动定位放煤。同时,自动定位落煤点较为固定,煤仓内煤堆成型较为规则,可根据煤仓料位计监测仓位值实现自动移动式,从而减少影响皮带连续运输的环节,提高运输效率,并能实现减人提效,做到无人则安。