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| 导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法 | |
| 作者单位： | ;1.西安石油大学电子工程学院;2.陕西电子科技职业学院 |
| 摘 要： | 垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下,工具姿态参数的动态测量精度不高。为此,通过理论分析和数值仿真,提出了转速补偿的算法以消除工具旋转对测量的影响;采用最小均方算法(Least Mean Square—LMS)自适应滤波算法,可以有效滤除近钻头振动对测量的影响。数值仿真表明,经过转速补偿和LMS自适应滤波后的井斜角测量误差可小于0.1°,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了垂直导向钻井工具的动态测量精度。 |
| 关 键 词： | 导向钻井工具 动态姿态测量 LMS算法 自适应滤波器 |
Adaptive Filtering Method for Dynamic Measurement of Steering Drilling Tool Attitude |
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