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| 旋转导向钻井稳定平台的RBF网络滑模变结构控制 | |
| 作者单位： | ;1.西安石油大学电子工程学院;2.陕西烽火实业有限公司 |
| 摘 要： | 针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题带来的不确定性,提出一种基于RBF神经网络的自适应滑模变结构控制方法,以提高稳定平台控制的精确性和抗干扰能力。使用RBF神经网络对稳定平台模型中的不确定性进行逼近,通过设计RBF网络节点的唤醒与激活阈值来减少网络规模,同时设计权值调整的自适应律,并结合滑模控制增强系统的鲁棒性。分别采用一般滑模变结构控制方法和RBF神经网络滑模变结构控制方法进行仿真实验,结果表明,RBF神经网络滑模变结构控制方法能够有效地逼近控制对象模型,有较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 旋转导向钻井稳定平台控制 RBF神经网络 滑模变结构 节点激活 |
Sliding Mode Variable Structure Control of Stabilized Platform in Rotary Steerable Drilling System Based on RBF Neural Network |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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