具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H?可靠控制 |
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作者姓名: | 张洛花 |
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作者单位: | 河南城建学院 |
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基金项目: | 河南省自然科学基金(2010A510017);河南城建学院自然科学基金(2011JYB004)项目资助 |
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摘 要: | 研究了具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H∞可靠控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,分别给出了系统控制器具有乘性摄动和加性摄动时的H∞可靠控制器存在的充分条件;设计的可靠控制器不仅能够保证系统稳定,且满足H∞性能约束。最后仿真实例说明了方法的有效性。
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关 键 词: | 可靠控制 时滞系统 增益摄动 鲁棒控制 H∞控制 |
收稿时间: | 2012-12-10 |
修稿时间: | 2013-01-24 |
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