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| 3RCC并联机构的位置正反解分析 | |
| 引用本文： | 郭小龙.3RCC并联机构的位置正反解分析[J].科技资讯,2013(5):115-115. |
| 作者姓名： | 郭小龙 |
| 作者单位： | 大连大学机械工程学院 辽宁大连 116622 |
| 摘 要： | 构建了一种3RCC并联机构,运用空间坐标转换法对该机构进行位置分析,建立了位置方程。采用数值法对方程进行位置正解和位置反解的求解。给出计算实例,计算结果吻合,证明该方法有效。 |
| 关 键 词： | 3RCC 并联机构 位置正反解 |
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