有源静电轴承的滑模控制 |
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引用本文: | 韩丰田,吴秋平,张嵘.有源静电轴承的滑模控制[J].清华大学学报(自然科学版)网络.预览,2009(2). |
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作者姓名: | 韩丰田 吴秋平 张嵘 |
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摘 要: | 为了提高有源静电轴承系统对外部扰动与参数变化的抑制能力,分析了被控系统模型的非线性和不确定性,针对存在的不确定性设计了滑模控制器以提高系统的鲁棒性,并通过引入边界层来抑制非线性控制带来的抖动问题。对滑模控制系统的性能进行了测试,并与采用滞后-超前校正下的系统性能进行比较和分析。实验结果表明,在静电轴承系统中采用滑模控制方法,能够显著增强系统在中频和低频段的力扰动抑制能力,提高对系统参数变化的鲁棒性。
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