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一种用旋转电子编码器检测绝对角度位置的方法与实现
引用本文:贺玲玲. 一种用旋转电子编码器检测绝对角度位置的方法与实现[J]. 重庆工商大学学报(自然科学版), 2009, 26(5): 472-476
作者姓名:贺玲玲
作者单位:重庆工商大学,计算机科学与信息工程学院,重庆,400067
摘    要:DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,实现对绝对角度位置的检测。但其复杂的查表过程降低了软件灵活性,并增加表格存储空间进而增加硬件成本;通过对DS-25的两种工作模式分析提出算法改进方案,方案利用粗略模式下得到的角度值推算精确模式下的信号周期序号,并结合精确模式下测量到的角度值计算编码器对应的绝对角度位置,能节约近2KB的存储空间;另外,DS-25输出的2路模拟信号在前级放大处理时,因器件的离散性,必然造成2路信号之间存在偏差,通过软件调整2路信号之间的比例系数来补平信号差异,提升程序的适应能力;实验证明:算法的改进能节约电子表格的存储空间.角度位置误差控制在3‰以内。

关 键 词:旋转电子编码器  粗略模式  精细模式  信号周期  角度

Design and implementation of calculating absoluterotation angle through rotary electronic encoder
HE L ingling. Design and implementation of calculating absoluterotation angle through rotary electronic encoder[J]. Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition, 2009, 26(5): 472-476
Authors:HE L ingling
Abstract:
Keywords:Key words: rotary electric encoder   coarse model   fine model   signal cycle   angle
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