| 基于神经网络的自适应控制研究进展 |
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| 引用本文： | 刘小河,李婕,李芳,罗作民. 基于神经网络的自适应控制研究进展[J]. 西安理工大学学报, 2001, 17(4): 351-355 |
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| 作者姓名： | 刘小河 李婕 李芳 罗作民 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,自动化与信息工程学院, |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅专项科研基金资助项目(00JK262);西安理工大学科研基金资助项目. |
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| 摘 要： | 综述了近年来神经网络自适应控制的研究现状，阐述了神经网络自校正、模型参考自适应控制和内模控制，并对其构成与特点进行了分析。在此基础上，指出了神经网络自适应控制研究中存在的主要问题，展望了神经网络自适应控制未来的研究方向。
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| 关 键 词： | 研究进展 神经网络 自适应控制 稳定性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1006-4710(2001)04-0351-04 |
| 修稿时间： | 2001-03-12 |
Research on Progress in Adaptive Control Systems on Neural Network |
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| LIU Xiao he,LI Jie,LI Fang,LUO Zuo min. Research on Progress in Adaptive Control Systems on Neural Network[J]. Journal of Xi'an University of Technology, 2001, 17(4): 351-355 |
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| Authors: | LIU Xiao he LI Jie LI Fang LUO Zuo min |
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| Abstract: | This paper summaries the research on the existing condotions of neural network adaptive contorl system in recent years, descri bes the neural network self correction,model reference adaptive control system and inner model control and analyzes their configuration and behauiors, on the basis of which this paper points out the existing problems in neural network adaptive control system and reviews the future reseach direction in neural netwok adaptive control system. |
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| Keywords: | neural network adaptive control stability robustly |
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