| 粒子滤波中建议分布的选择 |
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| 引用本文： | 杜正聪,王军,冯良豪.粒子滤波中建议分布的选择[J].河北师范大学学报(自然科学版),2005,29(3):257-261,267. |
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| 作者姓名： | 杜正聪 王军 冯良豪 |
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| 作者单位： | 电子科技大学,电子工程学院,四川,成都,610054;攀枝花学院,数理教学部,四川,攀枝花,617000;攀枝花学院,数理教学部,四川,攀枝花,617000 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目(2002AA123032) |
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| 摘 要： | 粒子滤波由于其特有的处理非线性、非高斯动态问题的能力而受到重视．粒子滤波的一个关键问题是用于产生粒子的建议分布的选择．针对建议分布的选择原则，讨论了各种建议分布的优缺点，重点分析了噪声统计特性对粒子滤波性能的影响，归纳出建议分布的一般选择原则．
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| 关 键 词： | 粒子滤波 序贯蒙特卡洛方法 建议分布 重要性概率密度函数 |
| 文章编号： | 1000-5854(2005)03-0257-05 |
Choices of Proposal Distribution for Particle Filter |
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| DU Zheng-cong,WANG Jun,FEGN Liang-hao.Choices of Proposal Distribution for Particle Filter[J].Journal of Hebei Normal University,2005,29(3):257-261,267. |
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| Authors: | DU Zheng-cong WANG Jun FEGN Liang-hao |
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