| 预定道路下的电动赛车转矩优化控制策略 |
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| 引用本文： | 李海鹏,彭育辉.预定道路下的电动赛车转矩优化控制策略[J].福州大学学报(自然科学版),2019,47(1):46-52. |
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| 作者姓名： | 李海鹏 彭育辉 |
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| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院，福建 福州 350108,福州大学机械工程及自动化学院，福建 福州 350108 |
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| 摘 要： | 针对单电机驱动的电动方程式赛车，提出一种基于既定道路数据分析的转矩控制策略. 利用Optimum Lap 和Matlab/Simulink平台，分别搭建“道路模型”和“整车模型”，通过仿真获取“参考SOC”曲线. 采用线性稳定的基准转矩控制策略，通过模糊控制算法增加补偿转矩，以电机转速、加速踏板开度变化率作为模糊输入量来表达驾驶员加速意图. 同时，根据“参考SOC”和实际剩余电量差值大小评估耗电情况，并将模糊控制器划分为三种不同状态. 以自主研发的电动方程式赛车作为试验平台，通过试验验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 电动汽车 模糊控制 参考SOC 补偿转矩 单电机 |
Optimum control strategy of drive torque for electric racing car on a known route |
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| LI Haipeng and PENG Yuhui.Optimum control strategy of drive torque for electric racing car on a known route[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2019,47(1):46-52. |
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| Authors: | LI Haipeng and PENG Yuhui |
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