| 基于ICP算法的计算机辅助肝脏手术空间配准技术 |
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| 引用本文： | 韦韫韬,周轶冰,周东航,李春洁. 基于ICP算法的计算机辅助肝脏手术空间配准技术[J]. 佳木斯大学学报, 2013, 0(1): 116-118 |
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| 作者姓名： | 韦韫韬 周轶冰 周东航 李春洁 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学;佳木斯市中心医院 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅自然科学研究项目(12523060) |
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| 摘 要： | 医学图像和实际空间的配准是计算机辅助肝脏手术中的技术难点.针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于ICP算法的配准技术,并且利用四元数法确定迭代的初始值.仿真试验结果表明,ICP算法配准精度高,适用于计算机辅助肝脏手术.
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| 关 键 词： | ICP算法 肝脏手术 空间配准 |
The Spatial Registration Technology Based on Iterative Closest Point in The Liver Surgical Navigation Systems |
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| WEI Yun-tao,ZHOU Yi-bing,ZHOU Dong-hang,LI Chun-jie. The Spatial Registration Technology Based on Iterative Closest Point in The Liver Surgical Navigation Systems[J]. Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition), 2013, 0(1): 116-118 |
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| Authors: | WEI Yun-tao ZHOU Yi-bing ZHOU Dong-hang LI Chun-jie |
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| Affiliation: | 1(1.Jiamusi University,Jiamusi 154007,China;2.Jiamusi Center Hospital,Jiamusi 154002,China) |
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| Abstract: | |
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