| 直接自适应调节的共轭梯度方法 |
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| 引用本文： | 韩松,李建国.直接自适应调节的共轭梯度方法[J].哈尔滨师范大学自然科学学报,1999,15(2):11-15. |
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| 作者姓名： | 韩松 李建国 |
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| 作者单位： | [1]黑龙江大学 [2]黑龙江省财税信息中心 |
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| 摘 要： | 为建立直接适应控制算法的理论基础，曾引入了多种途径。例如：微分中值定理途径，动态线性化途径，直接途径「１－３」等等。这里将介绍导出无需建模的自适应控制律导出的最优化途径及控制律的共轭梯度形式。
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| 关 键 词： | 直接自适应控制 共轭梯度 自适应控制 |
CONJUGATE GRADIENT METHOD FOR DIRECT ADAPTIVE CONTROL |
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| Han Shong.CONJUGATE GRADIENT METHOD FOR DIRECT ADAPTIVE CONTROL[J].Natural Science Journal of Harbin Normal University,1999,15(2):11-15. |
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| Authors: | Han Shong |
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| Institution: | Han Shong(Heilongjiang University)Li Jianguo(Information Centre of HeilongjiangFinancial Department) |
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| Abstract: | Many methods are used to construct theory base for direct adaptive control,such as,differential methd,dynamical lineariation,direct method.Conjugate gradient method for direct adaptive control without model is introduced in this paper. |
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| Keywords: | Direct adaptive control Conjugate gradient Control law without model |
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