| 基于驾驶员操纵特性和交通环境状态的换道行为预测 |
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| 引用本文： | 李青林,彭金栓,付锐,徐磊,方媛. 基于驾驶员操纵特性和交通环境状态的换道行为预测[J]. 科学技术与工程, 2019, 19(12) |
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| 作者姓名： | 李青林 彭金栓 付锐 徐磊 方媛 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学交通运输学院 ,重庆,400074;长安大学汽车学院 ,西安,710064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61503049）、重庆市自然科学基金（cstc2018jcyjAX0288）、重庆市博士后研究人员科研项目特别资助项目（Xm2016056）、重庆市教委科学技术研究项目（KJ1600540）、山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室开放基金（KTSS201602） |
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| 摘 要： | 为排除驾驶员在换道过程中存在的交通安全隐患,基于驾驶员操纵特性和交通环境状态分析,提出了一种能有效预测驾驶员换道行为的方法。依托自然道路条件下的实车实验,将驾驶员视觉特性与数据分析相结合,确定了意图时窗宽度为5 s。依据在车道保持与意图换道两阶段的操纵特性和交通环境等参数差异化分析,构建了换道行为预测的表征参数体系。引入二元Logistic模型,确定各参数的回归系数,并进行换道行为预测。研究结果表明:该模型可至少提前2. 5 s预测出换道行为;且换道行为起始时刻的预测精度为96. 34%。与基于视觉特性和转向灯状态预测换道行为相比,具有更高的准确率和更优的时序性。
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| 关 键 词： | 意图时窗 换道行为 预测指标 Logistic模型 时序性 |
| 收稿时间： | 2018-11-01 |
| 修稿时间： | 2019-02-18 |
Prediction of Lane-Changing Behavior based on Driver"s Handling Characteristics and Traffic Environment Status |
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| LiQinglin,and. Prediction of Lane-Changing Behavior based on Driver"s Handling Characteristics and Traffic Environment Status[J]. Science Technology and Engineering, 2019, 19(12) |
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| Authors: | LiQinglin and |
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| Affiliation: | Chongqing Jiaotong University,,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intent time window lane-changing behavior predictive index logistic model time series characteristics |
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