| 井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 李福进,董骏,任红格. 井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计[J]. 科技信息, 2014, 0(3): 52-53 |
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| 作者姓名： | 李福进 董骏 任红格 |
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| 作者单位： | 河北联合大学电气工程学院 |
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| 摘 要： | 针对煤矿瓦斯爆炸事故问题,本文将ZigBee无线传感技术与履带式机器人探测技术相结合,研究了一种具有独立越障、避障能力的井下瓦斯浓度监测机器人。机器人以S3C2440为核心控制单元,结合CC2430射频芯片,在嵌入式系统Linux下控制机器人,快速准确地探测井下瓦斯浓度并及时想地上监控中心传送数据,一旦监测到井下有瓦斯异常情况,可及时发出警报,能够较好的完成井下瓦斯爆炸事故的预测和报警工作,对保障工人安全具有重要的现实意义。
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| 关 键 词： | 瓦斯浓度检测 ZigBee 机器人 越障避障 报警 |
Design of Underground Gas Concentration Monitoring Robot Control System |
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| LI Fu-jin;DONG Jun;REN Hong-ge. Design of Underground Gas Concentration Monitoring Robot Control System[J]. Science, 2014, 0(3): 52-53 |
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| Authors: | LI Fu-jin DONG Jun REN Hong-ge |
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| Affiliation: | LI Fu-jin;DONG Jun;REN Hong-ge;College of Electrical Engineering,Hebei United University; |
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