| 关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法 |
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| 引用本文： | 刘艳菊,李诚,杨波,戴学丰.关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法[J].高师理科学刊,2013(4). |
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| 作者姓名： | 刘艳菊 李诚 杨波 戴学丰 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学 计算中心,黑龙江 齐齐哈尔,161006 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现机器人运动轨迹的精确控制,将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中.解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确,从而影响机器人的动态性能的问题,提高了机器人的控制精度.
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| 关 键 词： | 智能控制 模糊聚类 模糊规则 轨迹跟踪 |
Fuzzy clustering control algorithm for trajectory tracking of manipulators |
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| LIU Yan-ju
,
LI Cheng
,
YANG Bo
,
DAI Xue-feng.Fuzzy clustering control algorithm for trajectory tracking of manipulators[J].Journal of Science of Teachers＇College and University,2013(4). |
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| Authors: | LIU Yan-ju LI Cheng YANG Bo DAI Xue-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent control fuzzy clustering fuzzy rule trajectory tracking |
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