| 基于改进型Stackelberg博弈的自动驾驶测试数据定价模型 |
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| 引用本文： | 涂辉招,刘建泉,遇泽洋,李浩,郭新宇,张韬略,孙立军.基于改进型Stackelberg博弈的自动驾驶测试数据定价模型[J].同济大学学报(自然科学版),2023,51(11):1735-1744. |
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| 作者姓名： | 涂辉招 刘建泉 遇泽洋 李浩 郭新宇 张韬略 孙立军 |
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| 作者单位： | 1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.同济大学 法学院，上海 200092 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2019YFE0108300）；国家自然科学基金（71971162）；中央高校基本科研业务费专项资金（2022-5-YB-07） |
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| 摘 要： | 针对自动驾驶测试数据兼具连续与离散变量，且包含时间戳和经纬度等间接信息特征的特点，利用特征挖掘过滤、连续变量离散化、驾驶模式加权等方法对传统信息熵方法进行适应性调整，提出基于特征工程的驾驶模式加权信息熵方法，确定自动驾驶测试数据信息量；引入信息量构建数据消费者效用方程，提出考虑信息量和平台利润率约束的改进型Stackelberg博弈数据定价模型。以上海市自动驾驶实际测试数据开展典型案例分析，结果表明，基于改进型Stackelberg博弈的数据定价模型可有效评估数据信息量，合理分配数据生产者、数据平台和数据消费者交易三方的利润率，并显著提升数据交易量和数据交易三方总效用，从而增强自动驾驶测试数据交易市场的活力。
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| 关 键 词： | 交通工程 数据定价 信息熵 改进型Stackelberg博弈 自动驾驶测试数据 |
| 收稿时间： | 2022/5/8 0:00:00 |
Pricing Model of Autonomous Vehicle Testing Data Based on Evolved Stackelberg Game |
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| TU Huizhao,LIU Jianquan,YU Zeyang,LI Hao,GUO Xinyu,ZHANG Taolue,SUN Lijun.Pricing Model of Autonomous Vehicle Testing Data Based on Evolved Stackelberg Game[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2023,51(11):1735-1744. |
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| Authors: | TU Huizhao LIU Jianquan YU Zeyang LI Hao GUO Xinyu ZHANG Taolue SUN Lijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | traffic engineering data pricing information entropy evolved Stackelberg game autonomous vehicle testing data |
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