| 双轴陀螺稳定机构动力学建模与仿真 |
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| 引用本文： | 王济民.双轴陀螺稳定机构动力学建模与仿真[J].西北大学学报,2005,35(2):167-169. |
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| 作者姓名： | 王济民 |
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| 作者单位： | 西北工业大学应用物理学系 陕西西安710072 |
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| 基金项目： | 航天科技创新基金资助项目(2001CH1601) |
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| 摘 要： | 目的为机载雷达稳定系统的结构优化设计提供建模理论。方法首先根据双轴陀螺稳定系统的结构特点得到其简化模型;然后根据各部件的运动关系建立了各关键点速度之间的关系,得到各部件的动能及整个系统的动能;最后根据拉格朗日方程建立了该双轴陀螺稳定系统的动力学方程。结果以××航天器天线姿态稳定系统为例,在给定初始条件下用Runge Kutta数值方法对系统的动力学模型进行了数值仿真,从而为陀螺机构的动力学优化设计奠定了基础。结论该方法对于航天工程实际应用具有十分重要的参考价值。
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| 关 键 词： | 双轴陀螺稳定系统 运动微分方程 动力学分析 数值仿真 优化设计 |
| 文章编号： | 1000-274X(2005)02-0167-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月1日 |
Dynamic modeling and imitation of double-axis gyrostabilizer mechanism |
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| WANG Ji-min.Dynamic modeling and imitation of double-axis gyrostabilizer mechanism[J].Journal of Northwest University(Natural Science Edition),2005,35(2):167-169. |
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| Authors: | WANG Ji-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gyrostabilizer system with double axes the motional differential equations dynamic modeling numeric imitation optimization design |
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