| 基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计 |
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| 引用本文： | 进兵,黄一敏. 基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计[J]. 系统仿真学报, 2008, 20(Z1) |
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| 作者姓名： | 进兵 黄一敏 |
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| 摘 要： | 介绍了一种新的基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计方法,分析了设计中需要解决的关键技术,解决如何设计自主硬件的驱动程序,解决如何将设计生成的实时代码嵌入到现有的飞控系统硬件中,并能达到工程应用.构建了基于Simulink的飞行控制系统模型,通过Matlab/RTW自动生成可执行实时代码、在线调整模型参数和监视仿真数据.最后提供了半物理实时仿真平台设计方案,作为设计的验证手段.
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| 关 键 词： | 无人机 飞行控制 快速原型 |
Rapid Prototype Design for Flight Control System of UAV based on xPC |
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| JIN Bing,HUANG Yi-min. Rapid Prototype Design for Flight Control System of UAV based on xPC[J]. Journal of System Simulation, 2008, 20(Z1) |
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| Authors: | JIN Bing HUANG Yi-min |
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| Keywords: | xPC |
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