| 汽车主动悬架H2/H∞多目标控制线性矩阵不等式方法 |
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| 引用本文： | 李以农,郑玲,罗铭刚,米林.汽车主动悬架H2/H∞多目标控制线性矩阵不等式方法[J].重庆大学学报(自然科学版),2010,33(4). |
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| 作者姓名： | 李以农 郑玲 罗铭刚 米林 |
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| 作者单位： | 重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400044;重庆理工大学,汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室,重庆,400050;重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400044;重庆理工大学,汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室,重庆,400050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部重点实验室开放基金，重庆市科技项目 |
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| 摘 要： | 采用七自由度整车模型,以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标,选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2范数为平顺性指标,路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H∞范数为操纵稳定性指标,设计了基于LMI(linear matrix inequality线性矩阵不等式)算法的主动悬架H2/H∞多目标输出反馈控制器。研究结果表明,该控制器能在有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性,较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之间的矛盾。
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| 关 键 词： | 汽车悬架 平顺性 操纵性 线性矩阵不等式 多目标优化 |
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