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| 高速水稻插秧机仿形系统控制方法 | |
| 作者姓名： | 张秀芝 贾全 尚涛 袁瑞强 |
| 作者单位： | (吉林大学 机械科学与工程学院， 吉林 长春130022) |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目(2013AA063903). |
| 摘 要： | 研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能. |
| 关 键 词： | 高速水稻插秧机 仿形系统 电液控制 力位切换 模糊PID |
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