| 二阶系统的复特征根对其鲁棒H∞ 控制性能的影响 |
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| 引用本文： | 王占山,王继东,刘秀翀,孙鉴.二阶系统的复特征根对其鲁棒H∞ 控制性能的影响[J].东北大学学报(自然科学版),2019,40(9):1217-1222. |
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| 作者姓名： | 王占山 王继东 刘秀翀 孙鉴 |
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| 作者单位： | 东北大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳,110819;东北大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110819;华北水利水电大学 电力学院,河南 郑州 450045 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61473070，61433004，61627809). |
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| 摘 要： | 针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究，特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用，揭示了当特征根的实部固定不变的情况下，特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用，进而针对给定的系统矩阵，在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时，比照经典二阶系统的部分成果，探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系，进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释，并形成时频交互综合分析，为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考.
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| 关 键 词： | H∞范数 H∞性能 H∞控制 干扰 阻尼比 时频交互综合分析 |
| 收稿时间： | 2018-08-21 |
| 修稿时间： | 2018-08-21 |
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