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| 基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换 | |
| 引用本文： | 刘洪涛,蒋如意,胡文,莫锦秋,王石刚. 基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换[J]. 上海交通大学学报, 2012, 46(11): 1770-1773 |
| 作者姓名： | 刘洪涛 蒋如意 胡文 莫锦秋 王石刚 |
| 作者单位： | （上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海 200240） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50875169) |
| 摘 要： | 摘要： 提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模,利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中,从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明,通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换.关键词： 逆透视变换; 鸟瞰图; 道路建模; 双目视觉中图分类号： TP 391.4; TB 133 文献标志码： A |
| 关 键 词： | 逆透视变换 鸟瞰图 道路建模 双目视觉 |
| 收稿时间： | 2011-11-29 |
Inverse Perspective Mapping of General Road Based on Vertical Road Profile Modeling |
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| LIU Hong-tao,JIANG Ru-yi,HU Wen,MO Jin-qiu,WANG Shi-gang. Inverse Perspective Mapping of General Road Based on Vertical Road Profile Modeling[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2012, 46(11): 1770-1773 | |
| Authors: | LIU Hong-tao JIANG Ru-yi HU Wen MO Jin-qiu WANG Shi-gang |
| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China) |
| Abstract: | This paper put forward an inverse perspective mapping method for general road. By modeling the vertical profile of a road using stereo vision, and substituting the modeled height into the process of road image formation, an inverse perspective mapping of a general road can be achieved. The experiment validates that the method is capable to deal with the situations of inverse perspective mapping such as downhill, uphill or uneven road image. |
| Keywords: | inverse perspective mapping bird’s eye view road modeling stereo vision |
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