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| Robocup中角色决策的有限状态自动机模型 | |
| 引用本文： | 李建华,李钊.Robocup中角色决策的有限状态自动机模型[J].山东科学,2008,21(5). |
| 作者姓名： | 李建华 李钊 |
| 作者单位： | 1. 德州职业技术学院,山东,德州,253034 2. 山东省计算中心,山东,济南,250014 |
| 摘 要： | 从Robocup机器人足球比赛入手,通过分析机器人足球比赛中各机器人的角色特点,提出并建立了机器人足球角色转换的有限状态自动机模型.通过该模型来实现机器人各个角色的动态转换与决策的过程,并将该模型用于实际的比赛中,取得了十分满意的应用效果. |
| 关 键 词： | 机器人足球 有限自动机 角色 决策 |
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