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| 基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究 | |
| 引用本文： | 李文魁,陈永冰,田蔚风,周永余,周岗.基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究[J].系统仿真学报,2007,19(19):4424-4427,4433. |
| 作者姓名： | 李文魁 陈永冰 田蔚风 周永余 周岗 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所,上海,200240;海军工程大学电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033 2. 海军工程大学电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033 3. 上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所,上海,200240 |
| 基金项目： | 海军工程大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运动模拟。将该仿真平台与航迹自动操舵仪对接,进行了静水、流和海浪条件下的旋回、螺旋、Z形等多项操纵仿真试验,对非线性以及环境干扰对船舶运动的影响进行了分析。试验表明,该平台设计合理,性能可靠,已成功应用于某新型航迹自动舵的开发项目中。 |
| 关 键 词： | 船舶运动控制 非线性数学建模 实时仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X（2006）19-4424-04 |
| 收稿时间： | 2006-07-25 |
| 修稿时间： | 2006-07-252006-10-17 |
Study on Real-time Simulation of Ship Motion Control Based on MATLAB |
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| LI Wen-kui,CHEN Yong-bing,TIAN Wei-feng,ZHOU Yong-yu,ZHOU Gang.Study on Real-time Simulation of Ship Motion Control Based on MATLAB[J].Journal of System Simulation,2007,19(19):4424-4427,4433. | |
| Authors: | LI Wen-kui CHEN Yong-bing TIAN Wei-feng ZHOU Yong-yu ZHOU Gang |
| Institution: | 1.Department of Instrumentation Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China; 2.School of Electrical and information Engineering, Navy Engineering University, Wuhan 430033, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | MATLAB |
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