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| 用ANSYS软件分析机器人腕力传感器静、动态特性 | |
| 引用本文： | 唐玮,刘正士. 用ANSYS软件分析机器人腕力传感器静、动态特性[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2002, 25(Z1): 823-826 |
| 作者姓名： | 唐玮 刘正士 |
| 作者单位： | 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
| 摘 要： | 机器人腕力传感器是机器人力控制和力/位置控制中最重要的传感器之一.在简要介绍ANSYS计算操作过程基础上, 用ANSYS 软件对机器人腕力传感器进行了静态和动态分析,针对计算过程中可能出现的几个问题,作了简单的分析并对其结果进行了比较,为正确使用ANSYS软件提供理论依据. |
| 关 键 词： | 腕力传感器 ANSYS软件 静态和动态特性 |
| 文章编号： | 1003-5060(2002)S1-0823-04 |
| 修稿时间： | 2002-05-25 |
Analysis of static and dynamic characteristics of robot wrist force sensor by ANSYS |
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